So wird dein Mähroboter zum OpenMower
Beim Umbau ersetzt du die Steuerelektronik deines Mähroboters durch OpenMower-Hardware. Gehäuse, Fahrwerk und Motoren verwendest du weiter. Anschließend erfasst du in der App die Grenzen deiner Mähflächen, feste Hindernisse und die Wege zwischen den Flächen. Mit RTK-GPS bestimmt der Mäher seine Position zentimetergenau und mäht die erfassten Flächen in geplanten Bahnen.
RTK braucht Satellitenempfang und Korrekturdaten von einer Basisstation oder einem NTRIP-Dienst. Bäume, Gebäude und eine unzuverlässige Datenverbindung können den Betrieb einschränken. Prüfe deshalb den Empfang in deinem Garten, bevor du dich für den Umbau entscheidest. Die Karte hilft dem Mäher, eingetragene Hindernisse zu umfahren. Neu hinzugekommene Gegenstände auf seinem Weg erkennt er dadurch aber nicht automatisch.
Welche Mäher kann ich umbauen?
Die Dokumentation beschreibt Umbauten des YardForce Classic 500(B), SABO MOWit 500F und John Deere Tango E5. Ob ein Mäher kompatibel ist, hängt vom genauen Modell, dem Chassis und der Trägerplatine ab. Bei Umbauten mit dem Universal-Board musst du zusätzliche Anpassungen und die Verkabelung selbst planen und umsetzen.
Mit welchen Kosten muss ich rechnen?
Plane die Kosten für den Mäher, die OpenMower-Elektronik, das Compute Module, den GPS-Empfänger mit Antenne und das Montagematerial ein. Eine eigene RTK-Basisstation oder ein kostenpflichtiger Korrekturdienst können dazukommen. Informiere dich vor der Bestellung über die aktuellen Preise deiner ausgewählten Hardware.
Was kommt beim Umbau auf mich zu?
Du zerlegst den Mäher, baust Elektronik und Antennen ein und richtest die Software sowie die GPS-Korrekturdaten ein. Danach erfasst und testest du deine Mähflächen. Plane neben dem Zusammenbau auch Zeit für die Fehlersuche ein. Mit Elektronik, Linux-Befehlen und mechanischen Arbeiten solltest du vertraut sein.
So sieht der Umbau aus – und so mäht OpenMower
Im Vorstellungsvideo siehst du den ursprünglichen Umbau und das GPS-gesteuerte Mähen. In der Dokumentation findest du außerdem Fotos eingebauter Trägerplatinen und der einzelnen Montageschritte. So kannst du dir vorab ein Bild vom Aufwand machen.
OpenMower umfasst Software, Firmware und größtenteils offene Hardware aus eigener Entwicklung. Es ersetzt das geschlossene, vom Hersteller kontrollierte System eines Mähroboters durch eine GPL-lizenzierte Plattform auf Basis von ROS und RTOS. So kannst du selbst nachvollziehen, wie dein Mäher funktioniert, und bist nicht an das System eines Herstellers gebunden.
OpenMower bietet zentimetergenaue Navigation mit RTK-GPS und eine effiziente Routenplanung. Der Quellcode ist offen: Du kannst ihn lesen, anpassen und deine eigene Version veröffentlichen.
Unterstütze OpenMower!Die Entwicklung und Pflege von OpenMower kosten viel Zeit. Wenn du dabei helfen möchtest, das Projekt weiterzuentwickeln, freue ich mich über deine Unterstützung auf Patreon.
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