Bau deinen ersten OpenMower
Table of Contents
Das Wichtigste auf einen Blick
- Bauzeit: Ein Wochenende für einen Mäher der YardForce-Klasse; bei individuell angepassten Chassis entsprechend länger
- Budget: Plane für den Umbau etwa 700 € ein, zuzüglich Mäher und gegebenenfalls RTK-Basisstation. Details findest du in der Einkaufsliste .
- Kenntnisse: Solide Grundkenntnisse in Elektronik, Linux und Mechanik
- Community: Rund 9.000 Mitglieder auf Discord helfen beim Prüfen deines Aufbaus und bei der Fehlersuche
Du bist neu beim Projekt? Starte mit der Übersicht . Lies vor dem Umbau auch die Seite zur Systemarchitektur , um zu verstehen, wie App, ROS, Firmware und Hardware zusammenspielen.
Wichtige Warnhinweise
Vor dem Start lesen
- Laufende Entwicklung: OpenMower wird ständig weiterentwickelt. Stell dich darauf ein, Fehler zu suchen und Software zu aktualisieren.
- Sicherheit bei Lithium-Akkus: Du baust deine eigene Ladeelektronik. Mach dich mit den Risiken beim Umgang mit Lithium-Akkus vertraut.
- Deine Verantwortung: Vergewissere dich vor jedem Umbauschritt, dass du ihn verstanden hast.
- Lies die gesamte Dokumentation, bevor du anfängst, und stelle sicher, dass du alle Umbauschritte verstanden hast.
- Die Dokumentation wächst mit: Wir verbessern diese Dokumentation laufend. Wenn du Fehler findest oder Fragen hast, frag auf Discord nach.
Ist dein Mäher kompatibel?
Prüfe vor dem ersten Kauf, ob dein Mäher mit OpenMower kompatibel ist.
Offiziell unterstützte Mäher
Die folgenden Mäher werden mit eigenen Trägerplatinen vollständig unterstützt:
- YardForce Classic 500(B) - Am weitesten verbreitet und gut dokumentiert
- Weitere YardForce-Modelle (SA-Serie)
- SABO MOWit 500F (Serie I und II)
- John Deere Tango E5 (Serie I und II)
- Viele weitere Modelle mit der universellen Trägerplatine
- Du kannst auch einen Mäher komplett selbst bauen
Weitere Modelle und Umbauten aus der Community findest du in der vollständigen Liste kompatibler Mäher .
Was du können solltest
Benötigte Kenntnisse
- Linux-Grundlagen: Du kommst mit Terminalbefehlen, der Navigation im Dateisystem und dem Bearbeiten von Textdateien zurecht
- Erfahrung mit dem Raspberry Pi: Du kannst einen Raspberry Pi einrichten und konfigurieren
- Elektronikkenntnisse: Du hast Erfahrung mit Platinen und Steckverbindern und kennst die Grundlagen der elektrischen Sicherheit
- Mechanische Fähigkeiten: Du kannst deinen Mäher zerlegen und wieder zusammenbauen
Hinweis
Die OpenMower-App erleichtert die Einrichtung. Trotzdem kann es nötig sein, per SSH nach Fehlern zu suchen oder Einstellungen von Hand anzupassen.Welche Teile du brauchst
Für OpenMower brauchst du diese Hauptkomponenten:
1. Der Roboter
Du brauchst einen kompatiblen Mähroboter samt Gehäuse und Motoren. Seine Elektronik ersetzt du durch die OpenMower-Hardware. Manche bauen sich auch ein eigenes Mäher-Chassis von Grund auf.
2. OpenMower-Hardware
Hardware-Version 2
Die OpenMower-v2-Hardware ist verfügbar und wird für alle neuen Umbauten empfohlen. Die v1-Hardware ist veraltet. Einzelheiten findest du in der v2-Ankündigung .
Wenn du v2-Hardware kaufen möchtest: Wende dich auf Discord an @Apehaenger.
Die eigens entwickelte Elektronik besteht aus:
- Core-Board: Universelles Rechenmodul mit Raspberry Pi CM4, STM32-Controller und IMU
- Trägerplatine: Modellspezifische Platine (YardForce, SABO/John Deere oder Universal)
- 3× xESC-Board: Motorcontroller für BLDC- oder DC-Motoren mit Positionsrückmeldung und geregelter Drehzahl
3. RTK-GPS-System
RTK-GPS ermöglicht eine Genauigkeit im Zentimeterbereich. Dazu werden Korrekturdaten per WLAN oder Funk an den Roboter gesendet. Du brauchst dafür einen oder zwei RTK-GPS-Empfänger:
- Rover (erforderlich): GPS-Modul auf dem Roboter
- Basisstation (optional): Ein fest installiertes GPS-Modul, das Korrekturdaten liefert, ODER Zugang zu einem externen NTRIP-Dienst, der diese Daten über das Internet bereitstellt. In einigen Ländern gibt es kostenlose RTK-Dienste.
Der Umbau im Überblick
Beginne mit der Kompatibilitätsprüfung , folge dann der Anleitung zum Roboterumbau und zur Software-Einrichtung . Zum Schluss erfasst und testest du deine Mähflächen .
Bereit für den Einkauf?
Schau dir die ausführliche Einkaufsliste an.
Hier bekommst du Hilfe
Discord-Community
In unserer aktiven Discord-Community findest du:
- Hilfe beim Umbau und bei der Fehlersuche
- Infos zur Verfügbarkeit der Hardware
- Tipps und Tricks zur Software
- Diskussionen über Funktionen
Dokumentation und weitere Informationen
- Diese Dokumentation: Geprüfte, offizielle Informationen
- YouTube-Kanal: Videoanleitungen und Neuigkeiten zum Projekt
Alle Anlaufstellen findest du auf der Seite Links .
Nächste Schritte
Wenn du mit dem Umbau loslegen möchtest:
➡️ Schritt-für-Schritt-Anleitung lesen