Konfiguration

Motorcontroller, GPIO-Eingänge und ROS-Parameter einstellen.

xESC im Mäher konfigurieren

Richte mit dem OpenMower-Eingabedienst GPIO-Eingänge für Not-Aus-Taster, Sensoren zum Erkennen angehobener Räder und weitere Taster ein.

So richtest du das Universal-Board für eigene Mäher-Umbauten ein: Parameterübersicht, Vorlagendatei und Kalibrierung der Radencoder.

So zeigst du ROS-Parameter in OpenMower an und überschreibst sie über Shell und Konfigurationsdateien, um das System gezielt anzupassen.