Hardware-Versionen und bekannte Probleme
Unterschiede zwischen OpenMower-v1- und v2-Hardware, Repositories der Trägerplatinen sowie Informationen zu älteren Versionen, bekannten Fehlern und Korrekturen.
Table of Contents
Aktuelle Hardware (v2-Plattform)
Änderungen und bekannte Probleme der v2-Plattform findest du im jeweiligen Repository:
- YardForce: https://github.com/xtech/hw-openmower-yardforce
- SABO / John Deere: https://github.com/xtech/hw-openmower-sabo
- Universal: https://github.com/xtech/hw-openmower-universal
Ältere Hardware (v1-Plattform)
Information
Die v1-Hardware verwendet eine völlig andere Architektur als die v2-Hardware. Deshalb lässt sie sich nur schwer an neue Mähermodelle anpassen. Wenn du bereits ein v1-Kit hast, ist das kein Grund zur Sorge: Es funktioniert weiterhin mit deinem Mäher. Ein Umstieg auf v2 bringt dir in diesem Fall keinen wirklichen Vorteil. Für neue Umbauten wird die v2-Plattform empfohlen.0.13.0 – Rot


Wichtige Änderungen
- Eigene CoverUI zum Kit hinzugefügt
- Unterstützung für das dfPlayer-Soundmodul entfernt
Bekannte Probleme
- Die 2,5-mm-Schrauben zur Befestigung des RPi4 fehlten. Betrifft Kits, die vor Juni 2023 verschickt wurden.
- Die erste Charge der 0.13-Platinen wurde versehentlich mit „latest“ beschriftet. Du musst nichts unternehmen.
- Veraltete Firmware . Betrifft Kits, die vor Mai 2023 verschickt wurden.
- Falscher IC2-Chip . Betrifft Kits, die vor Mai 2023 verschickt wurden.
- Regensensorkabel hat eine Buchse, benötigt aber einen Stecker . Betrifft Kits, die vor Mai 2023 verschickt wurden.
0.12.0 – Schwarz

Wichtige Änderungen
- IMU: LSM6DSO statt WT901
Bekannte Probleme
- Die SPI-Leiterbahnen vom Pico waren falsch verlegt. Die Firmware gleicht diesen Fehler bereits aus. Du musst nichts unternehmen.
- Veraltete Firmware
- Falscher IC2-Chip
- Regensensorkabel hat eine Buchse, benötigt aber einen Stecker
0.11.0 – Violett

Wichtige Änderungen
- WT901 über I2C angebunden, um Pins für den dfPlayer freizugeben
- Ladestationsplatine um zusätzliche Bohrungen und Klemmen erweitert (rot)
Bekannte Probleme
0.10.0 – Grün

Wichtige Änderungen
- Ladestationsplatine hinzugefügt (grün)
Bekannte Probleme
0.9.3 – Ebenfalls grün


Erste Version. Experimenteller xESC2040 statt xESC-mini (STM32).
Zuletzt geändert 10. September 2026: Improve German translation clarity and natural phrasing (377ec842)