Hardware-Versionen und bekannte Probleme

Unterschiede zwischen OpenMower-v1- und v2-Hardware, Repositories der Trägerplatinen sowie Informationen zu älteren Versionen, bekannten Fehlern und Korrekturen.

Aktuelle Hardware (v2-Plattform)

Änderungen und bekannte Probleme der v2-Plattform findest du im jeweiligen Repository:

Ältere Hardware (v1-Plattform)

0.13.0 – Rot

Wichtige Änderungen

  • Eigene CoverUI zum Kit hinzugefügt
  • Unterstützung für das dfPlayer-Soundmodul entfernt

Bekannte Probleme

0.12.0 – Schwarz

Wichtige Änderungen

  • IMU: LSM6DSO statt WT901

Bekannte Probleme

0.11.0 – Violett

Wichtige Änderungen

  • WT901 über I2C angebunden, um Pins für den dfPlayer freizugeben
  • Ladestationsplatine um zusätzliche Bohrungen und Klemmen erweitert (rot)

Bekannte Probleme

0.10.0 – Grün

Wichtige Änderungen

  • Ladestationsplatine hinzugefügt (grün)

Bekannte Probleme

0.9.3 – Ebenfalls grün

Erste Version. Experimenteller xESC2040 statt xESC-mini (STM32).