Einkaufsliste
Plane Teile und Kosten für deinen OpenMower-Umbau: Mäher, Elektronik, Compute Module, GPS-Empfänger, Antennen und Varianten einer RTK-Basisstation.
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Warnung
Lies zuerst die wichtigen HinweiseGesamtkosten planen
Plane für den Umbau etwa 700 € ein, zuzüglich Mäher und gegebenenfalls RTK-Basisstation. Die Gesamtkosten hängen von der Hardware-Version, dem gewählten GPS-Empfänger sowie Versandkosten und Steuern ab. Prüfe vor dem Kauf die Preise der Teile für deinen konkreten Mäher.
Berücksichtige in deinem Budget:
- Einen kompatiblen Mäher sowie eventuell nötige Reparaturen an Akku, Motoren oder Chassis.
- Das OpenMower-Hardware-Kit und das Compute Module. Prüfe den Lieferumfang des Kits, damit du keine Teile doppelt kaufst.
- Einen Rover-GPS-Empfänger, eine Antenne, Kabel, Halterungen und bei Bedarf ein Speichermedium.
- Entweder eine eigene Basisstation mit Empfänger, Antenne, Stromversorgung und Befestigung oder den Zugang zu einem geeigneten Korrekturdienst. Prüfe dessen Abdeckung und Gebühren.
- Werkzeug, Steckverbinder, Wetterschutz, Versandkosten und Steuern.
Prüfe die Kompatibilitätsliste und lies die Umbauanleitung vor der Bestellung.
Teile für den Roboter und die Ladestation
| Name | Beschreibung | Benötigte Anzahl | Bezugsquelle | Hinweise |
|---|---|---|---|---|
| Mäher (YardForce Classic 500(B)) | Der Mäher für den Umbau. | 1 | Amazon* | Siehe kompatible Mäher |
| OpenMower-Hardware-Kit | Die Elektronik für den Einbau in den Roboter. Besteht aus Mainboard (mit LiPo-Ladeelektronik), xCore-Board und 3× ESC. | 1 | Wende dich auf Discord an @Apehaenger. Bei ihm ist Hardware erhältlich (siehe Ankündigung ) | Alternativ kannst du die meisten Teile selbst beschaffen und löten. Platinenlayouts und Stücklisten findest du in den Repositories auf der Seite „Links“. |
| Ardusimple RTK2B GPS + Antenne | Positionsbestimmung für den Roboter | 1 | ArduSimple | Manche nutzen alternativ UM9XX-Chips (erhältlich bei WitMotion und AliExpress ). Sie sind etwas günstiger als ArduSimple und unterstützen drei Frequenzbänder. |
| Raspberry Pi Compute Module 4 mit WLAN | Der Rechner des Roboters. RAM: mindestens 2 GB für den Betrieb mindestens 4 GB für die Entwicklung Mindestens 16 GB Speicher (eMMC oder µSD-Karte) | 1 | RPi Locator | Muss auf das xCore-Board passen. CM4 und CM5 werden unterstützt. Andere CM-kompatible Boards funktionieren möglicherweise ebenfalls, allerdings nicht mit dem fertigen Betriebssystem-Image. |
| µSD-Karte | Nur für RPi CM4 Lite. Mindestens 16 GB Kapazität; besser ist eine Karte mit 32 GB | 1 | Amazon* oder im Fachhandel vor Ort | |
| Optionale Teile: | Optionale Teile: | |||
| USB-WLAN-Adapter | Für besseren WLAN-Empfang | 0 | Auf Linux-Unterstützung achten | |
| Nach links abgewinkelter USB-Adapter | Wenn der WLAN-Adapter im Mäher bleiben soll. Der USB-Anschluss des RPi sitzt sehr nah an der Gehäusewand | 0 | Amazon* oder im Fachhandel vor Ort | Das Kit enthält ein Kabel für einen externen USB-Anschluss. Das kann ausreichen, wenn der WLAN-Adapter wasserdicht ist. |
Teile für die GPS-Basisstation
Info
Eine GPS-Basisstation brauchst du nur, wenn du keinen externen NTRIP-Dienst nutzen kannst. Es gibt mehrere kostenlose Dienste. Prüfe deshalb vor dem Kauf, ob einer davon für dich infrage kommt.| Name | Beschreibung | Benötigte Anzahl | Bezugsquelle | Hinweise |
|---|---|---|---|---|
| Raspberry Pi + SD-Karte + Netzteil | Du kannst dafür grundsätzlich jeden Raspberry Pi verwenden. Es gibt keine besonderen Anforderungen. | 1 | z. B. Raspberry Pi 4 | |
| Ardusimple RTK2B GPS + Antenne | Positionsbestimmung für die Basisstation | 1 | ArduSimple | Siehe oben |
Die Einrichtung beschreibt die Anleitung für die GPS-Basisstation .
Zuletzt geändert 10. September 2026: fix: polish bilingual docs and alert rendering (12ed724a)