Docs: Firmware aktualisieren

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Warnung

Frühe Versionen des xCore-Boards haben einen Fehler im Bootloader. Dadurch wird das Board manchmal nicht vom Tool openmower erkannt.

Falls bei der Firmware-Installation Timeout-Fehler auftreten, aktualisiere den Bootloader mit openmower update-bootloader und versuche es erneut.

Führe openmower update-firmware aus, um die Firmware auf dem xCore-Board zu installieren. Das Tool openmower liest deine Umgebungsvariablen, lädt die passende Firmware-Datei herunter und überträgt sie per Ethernet auf das xCore-Board.

Die Ausgabe sollte ungefähr so aussehen:

Beispielausgabe des Befehls openmower update-firmware.

Docs: CM4-eMMC flashen

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Nur für CM4 mit eMMC

Diese Anleitung gilt nur für CM4-Varianten mit eingebautem eMMC-Speicher. Das CM4 Lite hat keinen eMMC-Speicher, sondern verwendet eine microSD-Karte. Dieser Vorgang ist dafür nicht nötig.

Prüfe die Modellnummer deines CM4: Bei Varianten mit eMMC ist die Speichergröße im Namen enthalten, zum Beispiel CM4008032 für 32 GB eMMC. Lite-Varianten sind ausdrücklich als „Lite“ gekennzeichnet, zum Beispiel CM4008000.

Das CM4 mit eMMC nutzt eingebauten Flash-Speicher statt einer microSD-Karte. Um ein neues Image aufzuspielen, musst du es in den USB-Bootmodus versetzen. Dann erscheint es auf deinem Computer als Massenspeicher.

Diese Anleitung beschreibt die OpenMower-spezifischen Schritte. Weitere Details findest du in der offiziellen Raspberry-Pi-Dokumentation .

Voraussetzungen

Einen Computer mit Linux, Windows oder macOS
Ein Micro-USB-Kabel zum USB-Anschluss des xCore-Boards
Das Betriebssystem-Image, das du aufspielen möchtest, zum Beispiel OpenMower OS

Schritt 1: USB-Bootmodus aktivieren

Das xCore-Board hat eine Taste Rpi Boot. Es ist die linke der beiden Tasten; die Beschriftung befindet sich unter dem CM4-Steckplatz.

Halte Rpi Boot gedrückt.
Schließe dabei die Stromversorgung an das xCore-Board an oder verbinde das Micro-USB-Kabel mit deinem Computer.
Lass die Taste los, sobald das Board mit Strom versorgt wird.

Das CM4 ist jetzt im USB-Bootmodus.

Schritt 2: rpiboot auf dem Computer installieren

sudo apt install rpiboot
sudo rpiboot

Lade das Installationsprogramm von der usbboot-Release-Seite herunter und führe es aus.
Starte den Computer nach der Installation neu.
Öffne bei aktiviertem USB-Bootmodus des CM4 Start → rpiboot - Mass Storage Gadget.

Baue rpiboot aus dem Quellcode und führe dann aus:

rpiboot -d mass-storage-gadget64

Die Anleitung zum Bauen findest du im usbboot-Repository .

Nach wenigen Sekunden erscheint der eMMC-Speicher des CM4 auf deinem Computer als USB-Massenspeicher.

Tipp

Wenn das Gerät nicht erkannt wird, verzichte auf USB-Hubs und verbinde das Micro-USB-Kabel direkt mit dem Computer.

Schritt 3: Image aufspielen

Schreibe das Betriebssystem-Image mit Raspberry Pi Imager auf das eMMC-Gerät. Wähle den eMMC-Speicher als Ziel aus. Er wird wie jedes andere USB-Laufwerk angezeigt.

Unter Linux/macOS kannst du alternativ dd verwenden:

sudo dd if=your-image.img of=/dev/sdX bs=4MiB status=progress oflag=sync

Ersetze /dev/sdX durch den tatsächlichen Gerätepfad des eMMC-Speichers. Prüfe ihn vor dem Ausführen sorgfältig.

Schritt 4: Vom eMMC starten

Wenn das Schreiben abgeschlossen ist, trenne das Micro-USB-Kabel und schalte die Stromversorgung des Boards aus und wieder ein. Das CM4 startet jetzt mit dem neu aufgespielten Image.

Docs: Externe WLAN-Antenne

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Nach dem Anschließen der externen Antenne musst du den Raspberry Pi CM4 so einstellen, dass er diese anstelle der eingebauten Antenne verwendet.

Terminal-Aufzeichnung

So änderst du die Antennenkonfiguration

Anleitung

Gehe so vor:

Führe aus: sudo nano /boot/firmware/config.txt
Scrolle nach unten zum Abschnitt [cm4] und:
- Kommentiere # dtparam=ant1 aus
- Entferne das Kommentarzeichen vor dtparam=ant2
Speichern: Strg + O und Nano beenden: Strg + X
Starte das Betriebssystem neu mit sudo reboot

OpenMower — Open-Source-Mähroboter mit RTK-GPS – Installation

Docs: Firmware aktualisieren

Warnung

Docs: CM4-eMMC flashen

Nur für CM4 mit eMMC

Voraussetzungen

Schritt 1: USB-Bootmodus aktivieren

Schritt 2: rpiboot auf dem Computer installieren

Tipp

Schritt 3: Image aufspielen

Schritt 4: Vom eMMC starten

Docs: Externe WLAN-Antenne

Terminal-Aufzeichnung

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