Wartung

Hostnamen ändern, Diagnoseaufzeichnungen erstellen und weitere Wartungsaufgaben.

Hostnamen ändern

So änderst du den Hostnamen, wenn du mehrere Roboter hast oder einfach einen anderen Namen möchtest.

Diagnoseaufzeichnung erstellen

So erstellst du mit rosbag eine Aufzeichnung zur Untersuchung von Positionsproblemen und anderen Fehlern und lädst sie vom Mäher herunter.