Die Karte

Die Karte

Die wichtigste Grundlage für OpenMower ist seine Karte. Sie legt fest, wo der Roboter fahren darf (= Navigationsfläche), welche Flächen er mähen soll (= Mähfläche) und wo die Ladestation steht. Mit diesen Informationen kann der Roboter selbstständig arbeiten.

Jede Fläche besteht aus einer Umrandung und mehreren Hindernissen. Der Mäher darf innerhalb der Umrandungen aller Flächen fahren, mit Ausnahme der Hindernisse. So kannst du Teile deines Rasens ausschließen und verhindern, dass der Mäher dort hineinfährt.

Die Karte wird in der Datei map.json gespeichert. Sie liegt auf dem Mäher unter /home/openmower/ros_home.