Links
OpenMower ist ein recht komplexes Projekt. Seine Bestandteile sind deshalb auf mehrere Websites und Repositories verteilt. Diese Seite gibt dir einen Überblick über die wichtigsten Anlaufstellen.
Informationsquellen
Dokumentation (diese Website)
Interessant für: Alle Nutzer
Diese Dokumentation enthält geprüfte Informationen, die sich nicht allzu häufig ändern. Sie ist deine erste Anlaufstelle für Informationen zum OpenMower-Projekt.
YouTube
🔗 https://www.youtube.com/c/ClemensElflein
Interessant für: Alle Nutzer
Auf meinem YouTube-Kanal versuche ich, interessante Videos über OpenMower und Robotik im Allgemeinen zu machen.
Repositories
Das OpenMower-Repository
🔗 https://github.com/ClemensElflein/OpenMower
Interessant für: Alle, die zum Projekt beitragen möchten
Das ist das Repository der OpenMower-Hardware. Es enthält Schaltpläne und Platinenlayouts sowie die aktuelle Firmware für das Mainboard.
Das open_mower_ros-Repository
🔗 https://github.com/ClemensElflein/open_mower_ros
Interessant für: Alle, die zum Projekt beitragen möchten
Dieses Repository enthält den Hauptteil der OpenMower-Software. Der ROS-Workspace enthält den Code, der für den Betrieb von OpenMower benötigt wird. Einige Bibliotheken sind als Submodule im Unterverzeichnis /src/lib eingebunden.
Das xESC-Repository
🔗 https://github.com/ClemensElflein/xESC
Interessant für: Alle, die sich für Motorsteuerung interessieren
Dieses Repository enthält den Hardware-Entwurf der BLDC-Motorcontroller, die ich in diesem Projekt verwende. Der Entwurf basiert auf dem verbreiteten VESC-BLDC-Motorcontroller und ist mit der VESC-Firmware kompatibel.
Unterstütze mich auf Patreon ♥️
🔗 https://patreon.com/ClemensElflein
Die Arbeit an OpenMower kostet sehr viel Zeit. Da ich selbstständig bin, habe ich davon nicht allzu viel übrig. Wenn du mir ermöglichen möchtest, mehr Zeit in OpenMower zu stecken, kannst du mich auf Patreon unterstützen. Danke, dass du hilfst, dieses Projekt am Leben zu halten!