YardForce Classic 500(B): Trägerplatine ab v1.2.0

Nur für Trägerplatinen ab 1.2.0!

Diese Anleitung gilt ausschließlich für Trägerplatinen ab Version 1.2.0!

Voraussetzungen

Benötigte Teile:

• YardForce Classic 500(B)
• OpenMower-Mainboard mit allen eingesetzten Modulen: xCore, CM4, GPS und 3× ESC
• GPS-Halterung aus dem 3D-Drucker, GPS-Antenne, 2× M2,5×20-Schrauben und 2× M4×16-Schrauben für die GPS-Halterung (bei Ardusimple RTK2B)

Benötigtes Werkzeug:

• Einige einfache Schraubendreher zum Zerlegen und Zusammenbauen.

Schritt 2.4.1: Roboter zerlegen

Zerlege zuerst den Roboter. Einige Stellen sind etwas knifflig. Schau dir dazu am besten mein Video an: YouTube-Video . Der relevante Abschnitt reicht von Minute 2:25 bis 5:08. Folge dem Video danach nicht weiter, da die übrigen Schritte veraltet sind.

Alternativ findest du hier eine bebilderte Anleitung zum Zerlegen:

Schrauben der oberen Abdeckung lösen

• 1 Roboter bereitstellen
• 2 Sieben Hauptschrauben lösen
• 3 Drei weitere Schrauben lösen
• 4 Schrauben aufbewahren

Abdeckung vorsichtig aufhebeln

Einige Stellen sind etwas knifflig. Schau dir dazu am besten dieses Video an: YouTube-Video . Der relevante Abschnitt reicht von Minute 2:25 bis 5:08.

• 1 Schnitthöhe auf das Minimum (20 mm) einstellen
• 2 Kleine Schrauben neben der Rastnase lösen
• 3 Die Schraube muss möglicherweise nicht entfernt werden: Hier ließ sich die Rastnase auch mit eingesetzter Schraube lösen
• 4 Schrauben aufbewahren
• 5 Schwarzes Teil drücken, um die seitliche Rastnase zu lösen
• 6 Untere Rastnase mit einem Finger drücken (hier nicht sichtbar) und dabei die Abdeckung anheben
• 7 Untere Rastnase gelöst
• 8 Gegenüberliegende untere Rastnase gelöst: Abdeckung vorsichtig anheben

Kabel der Abdeckung abstecken

Vorne führen zwei dünne Kabel zu den Radsensoren. Ein breites Kabel verbindet das Mainboard mit der CoverUI-Platine. Der Schraubendreher auf den Bildern dient nur zur Veranschaulichung. Du kannst die Abdeckung einfach mit der Hand halten.

• 1 Rückansicht: Breites Kabel vom Mainboard abziehen
• 2 Vorderansicht von oben
• 3 Vorderansicht von unten: Radsensorkabel abziehen
• 4 Radsensorkabel abgezogen und aus den Kabelführungen genommen
• 5 Abdeckung entfernt
• 6 Mäher ohne Abdeckung

Mainboard abstecken

• 1 Alle Kabel vom Mainboard abziehen
• 2 Kabel entfernt

Vordere Platine entfernen

• 1 Drei Schrauben lösen
• 2 Platine entsorgen, Schrauben für die GPS-Montage aufbewahren

Schritt 2.4.2: Originalelektronik entfernen

Entferne die folgenden Originalbauteile:

• Mainboard
• Begrenzungskabelsensor: die schmale Platine vorne im Roboter.

Lass den Akku eingebaut.

Schritt 2.4.3: Kleinere Vorbereitungen

• Wähle deine Variante:
• Witmotion UM9xx/ByNav-Mxx
• Ardusimple RTK2B

Witmotion-GPS-Modul montieren

Montiere dein Witmotion-UM9xx- oder ByNav-Mxx-GPS-Modul und das mitgelieferte Witmotion-Pigtail-Kabel wie abgebildet.

GPS-Antennenhalterung zusammenbauen

Baue die GPS-Antennenhalterung wie auf dem Bild zusammen.

Schritt 2.4.4: OpenMower-Elektronik einbauen

Jetzt kannst du das OpenMower-Mainboard und die vorbereitete GPS-Antennenhalterung einbauen.

• Setze das Mainboard an die Stelle der Originalplatine.
  Hinten sitzt es zwischen Kunststofflaschen, vorne wird es mit zwei Schrauben gehalten.
• Ziehe für die GPS-Halterung zwei der weißen Kunststoff-Kabelhalter nach oben heraus. Stecke die Halterung in die passenden Löcher und befestige sie mit einer der zuvor aufbewahrten Schrauben (nur bei Ardusimple RTK2B).
• Schließe alle Kabel an.

Die Anschlüsse sind wie folgt belegt:

1. Mähmotorsensor
2. Hauptanschluss für Motoren: Fahrmotoren, Mähmotoren und Sensoren
3. Stromanschluss
4. Ladekontakte
5. USB-Anschluss an der Rückseite des Roboters
6. OEM-CoverUI-Platine: Sicherheitssensoren, Regensensor, LEDs und Tasten
7. GPS-Antenne

Schritt 2.4.5: Externe WLAN-Antenne einbauen (optional)

Eine externe WLAN-Antenne für besseren Empfang lässt sich einfach einbauen.

Voraussetzungen

Benötigte Teile:

• WLAN-Antennenhalterung: 3D-Druckteil von Printables
• Zwei Schrauben: Du kannst die Schrauben des zuvor entfernten Frontsensors verwenden
• WLAN-Antenne mit Kabel: Erhältlich bei Amazon

Vorgehen:

1. Befestige die Antenne an der Halterung
2. Befestige die Halterung mit den beiden Schrauben am Mäher
3. Schließe die Antenne an das CM4 an
4. Fixiere das Kabel mit einem Kabelbinder an der Platinenecke

Schritt 2.4.6: Zum ersten Mal einschalten

Schalte den Roboter jetzt mit dem Schalter an seiner Rückseite ein.

Manche Akkupacks schalten sich wegen des Einschaltstroms sofort ab. Falls das passiert, kannst du versuchen, den Mäher aus- und wieder einzuschalten. Danach sollte es funktionieren.

Nach dem Einschalten sollten die LEDs an ESCs, GPS, xCore-Board und Mainboard blinken. Lass den Roboter mindestens fünf Minuten eingeschaltet, damit das CM4 vollständig startet. Beim ersten Start führt es Einrichtungsschritte aus.

Wenn alles in Ordnung aussieht, mache mit der Software-Einrichtung weiter.

Andernfalls höre hier auf und bitte auf dem Discord-Server um Hilfe.