Docs: YardForce Classic 500(B): Trägerplatine ab v1.2.0

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Nur für Trägerplatinen ab 1.2.0!

Diese Anleitung gilt ausschließlich für Trägerplatinen ab Version 1.2.0!

Voraussetzungen

Benötigte Teile:

YardForce Classic 500(B)
OpenMower-Mainboard mit allen eingesetzten Modulen: xCore, CM4, GPS und 3× ESC
GPS-Halterung aus dem 3D-Drucker, GPS-Antenne, 2× M2,5×20-Schrauben und 2× M4×16-Schrauben für die GPS-Halterung (bei Ardusimple RTK2B)

Benötigtes Werkzeug:

Einige einfache Schraubendreher zum Zerlegen und Zusammenbauen.

Schritt 2.4.1: Roboter zerlegen

Zerlege zuerst den Roboter. Einige Stellen sind etwas knifflig. Schau dir dazu am besten mein Video an: YouTube-Video . Der relevante Abschnitt reicht von Minute 2:25 bis 5:08. Folge dem Video danach nicht weiter, da die übrigen Schritte veraltet sind.

Alternativ findest du hier eine bebilderte Anleitung zum Zerlegen:

Schrauben der oberen Abdeckung lösen

Abdeckung vorsichtig aufhebeln

Einige Stellen sind etwas knifflig. Schau dir dazu am besten dieses Video an: YouTube-Video . Der relevante Abschnitt reicht von Minute 2:25 bis 5:08.

Kabel der Abdeckung abstecken

Vorne führen zwei dünne Kabel zu den Radsensoren. Ein breites Kabel verbindet das Mainboard mit der CoverUI-Platine. Der Schraubendreher auf den Bildern dient nur zur Veranschaulichung. Du kannst die Abdeckung einfach mit der Hand halten.

Mainboard abstecken

Vordere Platine entfernen

Schritt 2.4.2: Originalelektronik entfernen

Entferne die folgenden Originalbauteile:

Mainboard
Begrenzungskabelsensor: die schmale Platine vorne im Roboter.

Lass den Akku eingebaut.

Schritt 2.4.3: Kleinere Vorbereitungen

Witmotion-GPS-Modul montieren

Montiere dein Witmotion-UM9xx- oder ByNav-Mxx-GPS-Modul und das mitgelieferte Witmotion-Pigtail-Kabel wie abgebildet.

GPS-Antennenhalterung zusammenbauen

Baue die GPS-Antennenhalterung wie auf dem Bild zusammen.

Schritt 2.4.4: OpenMower-Elektronik einbauen

Jetzt kannst du das OpenMower-Mainboard und die vorbereitete GPS-Antennenhalterung einbauen.

Setze das Mainboard an die Stelle der Originalplatine.
Hinten sitzt es zwischen Kunststofflaschen, vorne wird es mit zwei Schrauben gehalten.
Ziehe für die GPS-Halterung zwei der weißen Kunststoff-Kabelhalter nach oben heraus. Stecke die Halterung in die passenden Löcher und befestige sie mit einer der zuvor aufbewahrten Schrauben (nur bei Ardusimple RTK2B).
Schließe alle Kabel an.

Die Anschlüsse sind wie folgt belegt:

Mähmotorsensor
Hauptanschluss für Motoren: Fahrmotoren, Mähmotoren und Sensoren
Stromanschluss
Ladekontakte
USB-Anschluss an der Rückseite des Roboters
OEM-CoverUI-Platine: Sicherheitssensoren, Regensensor, LEDs und Tasten
GPS-Antenne

Schritt 2.4.5: Externe WLAN-Antenne einbauen (optional)

Eine externe WLAN-Antenne für besseren Empfang lässt sich einfach einbauen.

Voraussetzungen

Benötigte Teile:

WLAN-Antennenhalterung: 3D-Druckteil von Printables
Zwei Schrauben: Du kannst die Schrauben des zuvor entfernten Frontsensors verwenden
WLAN-Antenne mit Kabel: Erhältlich bei Amazon

Vorgehen:

Befestige die Antenne an der Halterung
Befestige die Halterung mit den beiden Schrauben am Mäher
Schließe die Antenne an das CM4 an
Fixiere das Kabel mit einem Kabelbinder an der Platinenecke

Schritt 2.4.6: Zum ersten Mal einschalten

Schalte den Roboter jetzt mit dem Schalter an seiner Rückseite ein.

Warnung

Wenn du etwas Ungewöhnliches siehst oder riechst, schalte sofort aus!

Dazu gehören unter anderem:

Rauch oder Feuer
Geruch nach heißer Elektronik
Durchgebrannte Sicherungen

Manche Akkupacks schalten sich wegen des Einschaltstroms sofort ab. Falls das passiert, kannst du versuchen, den Mäher aus- und wieder einzuschalten. Danach sollte es funktionieren.

Nach dem Einschalten sollten die LEDs an ESCs, GPS, xCore-Board und Mainboard blinken. Lass den Roboter mindestens fünf Minuten eingeschaltet, damit das CM4 vollständig startet. Beim ersten Start führt es Einrichtungsschritte aus.

Info

Stelle den Mäher am besten in die Ladestation, damit der Akku nicht leer wird.

Der Akku wird in diesem Zustand noch nicht geladen, weil auf dem Core-Board noch nicht die richtige Firmware installiert ist. Die Spannung der Ladestation versorgt aber bereits die Elektronik, sodass der Akku nicht entladen wird.

Wenn alles in Ordnung aussieht, mache mit der Software-Einrichtung weiter.

Andernfalls höre hier auf und bitte auf dem Discord-Server um Hilfe.

Docs: SA-/SC-Modelle

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Nur für Trägerplatinen ab 1.2.0!

Diese Anleitung gilt ausschließlich für Trägerplatinen ab Version 1.2.0!

Anleitung in Arbeit

Diese Anleitung wird gerade geschrieben. Schau bald wieder vorbei oder frag auf Discord nach aktuellen Informationen.

Docs: NX-Modelle

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Nur für Trägerplatinen ab 1.2.0!

Diese Anleitung gilt ausschließlich für Trägerplatinen ab Version 1.2.0!

Anleitung in Arbeit

Diese Anleitung wird gerade geschrieben. Schau bald wieder vorbei oder frag auf Discord nach aktuellen Informationen.

GPIO-Eingänge konfigurieren

Die YardForce-NX-Modelle verwenden GPIO-Eingänge für Sensoren zum Erkennen angehobener Räder, Stopptasten und Kollisionssensoren. Diese müssen konfiguriert werden, bevor der Roboter einsatzbereit ist.

Für NX-Modelle gibt es derzeit noch keine eigene hardwarespezifische inputs.yaml. Verwende die Definition für SA/SC-Modelle als Vorlage und passe sie an deine Verkabelung an.

Ausführliche Hinweise findest du unter GPIO-Eingänge konfigurieren – einschließlich der Hall-MUX-Auswahl, die bei Trägerplatinen ab Version 1.2.0 erforderlich ist.

OpenMower — Open-Source-Mähroboter mit RTK-GPS – Trägerplatine ≥ 1.2.0

Docs: YardForce Classic 500(B): Trägerplatine ab v1.2.0

Nur für Trägerplatinen ab 1.2.0!

Voraussetzungen

Benötigte Teile:

Benötigtes Werkzeug:

Schritt 2.4.1: Roboter zerlegen

Schrauben der oberen Abdeckung lösen

Abdeckung vorsichtig aufhebeln

Kabel der Abdeckung abstecken

Mainboard abstecken

Vordere Platine entfernen

Schritt 2.4.2: Originalelektronik entfernen

Schritt 2.4.3: Kleinere Vorbereitungen

Witmotion-GPS-Modul montieren

GPS-Antennenhalterung zusammenbauen

Schritt 2.4.4: OpenMower-Elektronik einbauen

Schritt 2.4.5: Externe WLAN-Antenne einbauen (optional)

Voraussetzungen

Benötigte Teile:

Vorgehen:

Schritt 2.4.6: Zum ersten Mal einschalten

Warnung

Info

Docs: SA-/SC-Modelle

Nur für Trägerplatinen ab 1.2.0!

Anleitung in Arbeit

Docs: NX-Modelle

Nur für Trägerplatinen ab 1.2.0!

Anleitung in Arbeit

GPIO-Eingänge konfigurieren