YardForce Classic 500(B): Trägerplatine vor v1.2.0

Nur für Trägerplatinen 1.x bis 1.1.0-beta!

Diese Anleitung gilt ausschließlich für Trägerplatinen der Versionen 1.x bis 1.1.0-beta!

Voraussetzungen

Benötigte Teile:

• YardForce Classic 500(B)
• OpenMower-Mainboard mit allen eingesetzten Modulen: xCore, CM4, GPS und 3× ESC
• CoverUI-Platine (optional)
• GPS-Halterung aus dem 3D-Drucker, GPS-Antenne, 2× M2,5×20-Schrauben und 2× M4×16-Schrauben für die GPS-Halterung

Benötigtes Werkzeug:

• XH-Steckverbinderset und einige Leitungen, um Stecker für die Not-Aus-Sensoren und die CoverUI-Platine zu crimpen
• Einige einfache Schraubendreher zum Zerlegen und Zusammenbauen.

Schritt 2.4.1: Roboter zerlegen

Zerlege zuerst den Roboter. Einige Stellen sind etwas knifflig. Schau dir dazu am besten mein Video an: YouTube-Video . Der relevante Abschnitt reicht von Minute 2:25 bis 5:08. Folge dem Video danach nicht weiter, da die übrigen Schritte veraltet sind.

Alternativ findest du hier eine bebilderte Anleitung zum Zerlegen:

Schrauben der oberen Abdeckung lösen

• 1 Roboter bereitstellen
• 2 Sieben Hauptschrauben lösen
• 3 Drei weitere Schrauben lösen
• 4 Schrauben aufbewahren

Abdeckung vorsichtig aufhebeln

Einige Stellen sind etwas knifflig. Schau dir dazu am besten dieses Video an: YouTube-Video . Der relevante Abschnitt reicht von Minute 2:25 bis 5:08.

• 1 Schnitthöhe auf das Minimum (20 mm) einstellen
• 2 Kleine Schrauben neben der Rastnase lösen
• 3 Die Schraube muss möglicherweise nicht entfernt werden: Hier ließ sich die Rastnase auch mit eingesetzter Schraube lösen
• 4 Schrauben aufbewahren
• 5 Schwarzes Teil drücken, um die seitliche Rastnase zu lösen
• 6 Untere Rastnase mit einem Finger drücken (hier nicht sichtbar) und dabei die Abdeckung anheben
• 7 Untere Rastnase gelöst
• 8 Gegenüberliegende untere Rastnase gelöst: Abdeckung vorsichtig anheben

Kabel der Abdeckung abstecken

Vorne führen zwei dünne Kabel zu den Radsensoren. Ein breites Kabel verbindet das Mainboard mit der CoverUI-Platine. Der Schraubendreher auf den Bildern dient nur zur Veranschaulichung. Du kannst die Abdeckung einfach mit der Hand halten.

• 1 Rückansicht: Breites Kabel vom Mainboard abziehen
• 2 Vorderansicht von oben
• 3 Vorderansicht von unten: Radsensorkabel abziehen
• 4 Radsensorkabel abgezogen und aus den Kabelführungen genommen
• 5 Abdeckung entfernt
• 6 Mäher ohne Abdeckung

Mainboard abstecken

• 1 Alle Kabel vom Mainboard abziehen
• 2 Kabel entfernt

Vordere Platine entfernen

• 1 Drei Schrauben lösen
• 2 Platine entsorgen, Schrauben für die GPS-Montage aufbewahren

CoverUI-Platine entfernen

• 1 Sensorkabel der Stopptaste abziehen
• 2 Mainboard-Kabel, Not-Aus-Sensorkabel und Regensensor abstecken
• 3 Platine abschrauben, Schrauben aufbewahren
• 4 Gummischutz von der Platine entfernen
• 5 Schutz aufbewahren, den Rest entsorgen

Schritt 2.4.2: Originalelektronik entfernen

Entferne die folgenden Originalbauteile:

• Mainboard
• Begrenzungskabelsensor: die schmale Platine vorne im Roboter.
• Alle Kabel in der orangefarbenen Abdeckung (Not-Aus).

Lass den Akku eingebaut.

Schritt 2.4.3: Kleinere Vorbereitungen

3.1 Kunststofflaschen im Deckel entfernen

Bei manchen YardForce-Classic-500-Modellen sitzen im Deckel Kunststofflaschen, die dem OpenMower-Mainboard im Weg sind. Diese müssen entfernt werden. Ich habe einen großen Seitenschneider verwendet. Ein Dremel oder ein anderes geeignetes Werkzeug geht ebenfalls.

Wenn dein Deckel keine solchen Laschen hat, musst du hier nichts tun.

3.2 GPS-Antennenhalterung zusammenbauen

Baue die GPS-Antennenhalterung wie auf dem Bild zusammen.

3.3 Neue Stecker an die Not-Aus-Kabel crimpen

Das OpenMower-Mainboard verwendet für jeden Not-Aus-Sensor einen eigenen JST-XH-Stecker. Beim ursprünglichen YardForce Classic 500 laufen dagegen alle Not-Aus-Taster auf einem großen Stecker zusammen. Das folgende Bild zeigt das Originalkabel.

Fertige jetzt vier Kabel an, eines pro Not-Aus-Sensor:

• Schneide das Kabel wie abgebildet ganz nah am großen Stecker ab. Du brauchst die volle Länge der Not-Aus-Kabel.
• Crimpe wie unten gezeigt XH-Stecker an die freien Kabelenden. Prüfe unbedingt die Pinbelegung! Die Leitungen sind am Stecker verdreht!
• Wiederhole das für alle vier Not-Aus-Sensoren, sodass jeder einen XH-Stecker erhält. Die Pinbelegung ist bei allen gleich.

Am Ende hast du vier Kabel mit unterschiedlichen Längen, aber identischer Pinbelegung.

3.4 Kabel für die CoverUI anfertigen

Wenn du eine eigene CoverUI-Platine verwendest, brauchst du ein Verbindungskabel zum Mainboard.

• Nimm vier Leitungen mit etwa 20 cm Länge.
• Crimpe wie abgebildet XH-Stecker an beide Enden. Verbinde die Pins eins zu eins: Pin 1 mit Pin 1 am anderen Stecker, Pin 2 mit Pin 2 und so weiter.

Schritt 2.4.4: OpenMower-Elektronik einbauen

Jetzt kannst du das OpenMower-Mainboard und die vorbereitete GPS-Antennenhalterung einbauen.

• Setze das Mainboard an die Stelle der Originalplatine.
  Hinten sitzt es zwischen Kunststofflaschen, vorne wird es mit zwei Schrauben gehalten.
• Ziehe für die GPS-Halterung zwei der weißen Kunststoff-Kabelhalter nach oben heraus. Stecke die Halterung in die passenden Löcher und befestige sie mit einer der zuvor aufbewahrten Schrauben.
• Schließe alle Kabel entsprechend dem Bild und der folgenden Liste an.

Fertig sollte es so aussehen:

Die Anschlüsse sind wie folgt belegt:

1. Mähmotorsensor
2. Hauptanschluss für Motoren: Fahrmotoren, Mähmotoren und Sensoren
3. Stromanschluss
4. Ladekontakte
5. Not-Aus-Taster im Deckel: links/rechts ist beliebig
6. Not-Aus-Taster im Deckel: links/rechts ist beliebig
7. USB-Anschluss an der Rückseite des Roboters
8. CoverUI-Platine im Deckel (optional)
9. GPS-Antenne
10. Hebesensor: links/rechts ist beliebig
11. Hebesensor: links/rechts ist beliebig

Schritt 2.4.5: Externe WLAN-Antenne einbauen (optional)

Eine externe WLAN-Antenne für besseren Empfang lässt sich einfach einbauen.

Voraussetzungen

Benötigte Teile:

• WLAN-Antennenhalterung: 3D-Druckteil von Printables
• Zwei Schrauben: Du kannst die Schrauben des zuvor entfernten Frontsensors verwenden
• WLAN-Antenne mit Kabel: Erhältlich bei Amazon

Vorgehen:

1. Befestige die Antenne an der Halterung
2. Befestige die Halterung mit den beiden Schrauben am Mäher
3. Schließe die Antenne an das CM4 an
4. Fixiere das Kabel mit einem Kabelbinder an der Platinenecke

Schritt 2.4.6: Zum ersten Mal einschalten

Schalte den Roboter jetzt mit dem Schalter an seiner Rückseite ein.

Manche Akkupacks schalten sich wegen des Einschaltstroms sofort ab. Falls das passiert, kannst du versuchen, den Mäher aus- und wieder einzuschalten. Danach sollte es funktionieren.

Nach dem Einschalten sollten die LEDs an ESCs, GPS, xCore-Board und Mainboard blinken. Lass den Roboter mindestens fünf Minuten eingeschaltet, damit das CM4 vollständig startet. Beim ersten Start führt es Einrichtungsschritte aus.

Wenn alles in Ordnung aussieht, mache mit der Software-Einrichtung weiter.

Andernfalls höre hier auf und bitte auf dem Discord-Server um Hilfe.