Schritt 3: Software einrichten

Richte die Software passend zu deinem Aufbau ein.

Warnung

Stelle vor der Software-Einrichtung sicher, dass dem Mäher dabei nicht der Strom ausgeht.

Normalerweise reicht es, ihn während der Einrichtung in die Ladestation zu stellen.

Du verwendest ein CM4 mit eMMC?

Wenn dein Compute Module 4 einen eingebauten eMMC-Speicher hat (also kein Lite-Modell ist), musst du zuerst OpenMower OS darauf aufspielen. Jetzt ist der richtige Zeitpunkt dafür. Folge der Anleitung CM4-eMMC flashen und kehre danach hierher zurück.

Schritt 3.1: Mit dem WLAN verbinden

Verbinde den Mäher mit dem WLAN.

Schritt 3.2: Grundeinrichtung (Umgebungsvariablen, Firmware und xESC)

Richte die Umgebungsvariablen ein, installiere die Firmware auf dem xCore-Board und konfiguriere die xESC-Motorcontroller.

Schritt 3.3: ROS konfigurieren

Passe die ROS-Parameter an deinen Mäher an: GPS-Modul, Kartenursprung und NTRIP-Verbindung.

Zuletzt geändert 9. September 2026: Add German translations and multilingual site support (c6c446af)