Docs: Fehlerbehebung: Ungültige Roboter-Firmware

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Die Firmware gibt wiederholt folgenden Fehler aus und die Status-LED blinkt rot:

Robot firmware '<name>' invalid for this hardware...

Das bedeutet, dass der Wert von board: in deiner mower_params.yaml nicht zum tatsächlich eingebauten Mainboard passt. Die Firmware lehnt den Namen ab und wartet weiter auf einen gültigen Wert.

Öffne die ROS-Konfiguration. Dadurch wird mower_params.yaml geöffnet:

openmower configure ros

Trage unter ll: bei board: den Platinentyp ein, der zu deiner Hardware passt:

ll:
 board: "YardForce"

Nach dem Speichern startet OpenMower automatisch neu. Die Status-LED sollte anschließend grün leuchten.

Bearbeite ~/params/custom_params.yaml:

nano ~/params/custom_params.yaml

Setze unter ll: den Wert für board:. Bei einem Universal-Board verwendest du je nach Akku Universal-5S, Universal-7S oder Universal-8S:

ll:
 board: "Universal-7S"

Beim Bearbeiten von custom_params.yaml wird die Software nicht automatisch neu gestartet. Übernimm die Änderung deshalb mit:

openmower restart

Die vollständige Referenz für eigene Umbauten findest du unter Universal-Board konfigurieren .

Gültige Platinentypen

Platinentyp	Hardware
`YardForce`	Standard-YardForce-Platine
`YardForce-V4`	YardForce-Platine mit YFR4-xESC (alter Rev.4-Mähmotor)
`Universal-5S`	Universal-Board mit 5S-Akku
`Universal-7S`	Universal-Board mit 7S-Akku
`Universal-8S`	Universal-Board mit 8S-Akku
`Worx`	Universal-Board mit Worx-Funktionalität
`Lyfco-E1600`	Universal-Board mit Lyfco-E1600-Funktionalität
`Husq310MKII`	Husqvarna-310-MKII-Platine

Der Wert muss exakt übereinstimmen, einschließlich Groß- und Kleinschreibung.

Die Standardvorlage mit allen gültigen Werten findest du im OpenMowerOS-Repository: mower_params.yaml .

OpenMower — Open-Source-Mähroboter mit RTK-GPS – firmware

Docs: Fehlerbehebung: Ungültige Roboter-Firmware

Lösung

Gültige Platinentypen