https://openmower.de/latest/de/tags/mapping/Recent content in Kartierung on OpenMower — Open-Source-Mähroboter mit RTK-GPSHugo -- gohugo.iodehttps://openmower.de/latest/de/docs/troubleshooting/map/Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000https://openmower.de/latest/de/docs/troubleshooting/map/ <p>Diese Anleitung setzt voraus, dass du <a href="https://openmower.de/latest/latest/de/docs/knowledge-base/operation/record-areas/">eine Karte erfasst</a> hast.</p> <br> <h2 id="karte-sichern-oder-löschen">Karte sichern oder löschen</h2> <p>Die Karte liegt standardmäßig unter</p> <div class="highlight"><pre tabindex="0" style="background-color:#f8f8f8;-moz-tab-size:4;-o-tab-size:4;tab-size:4;"><code class="language-bash" data-lang="bash"><span style="display:flex;"><span>/home/openmower/ros/map.json </span></span></code></pre></div><p>Du kannst deine aktuelle Karte jederzeit sichern, indem du dich per SSH anmeldest und die <code>map.json</code>-Datei kopierst.</p> <p>Zum Herunterladen der Datei kannst du einen SFTP-Client wie WinSCP oder Cyberduck verwenden.</p> <div class="highlight"><pre tabindex="0" style="background-color:#f8f8f8;-moz-tab-size:4;-o-tab-size:4;tab-size:4;"><code class="language-bash" data-lang="bash"><span style="display:flex;"><span>sudo cp /home/openmower/ros/map.json /home/openmower/ros/map.json.backup </span></span></code></pre></div><p>So löschst du die Karte:</p> <div class="highlight"><pre tabindex="0" style="background-color:#f8f8f8;-moz-tab-size:4;-o-tab-size:4;tab-size:4;"><code class="language-bash" data-lang="bash"><span style="display:flex;"><span><span style="color:#8f5902;font-style:italic"># stop the openmower service so that it doesnt access the map anymore</span> </span></span><span style="display:flex;"><span>openmower stop </span></span><span style="display:flex;"><span><span style="color:#8f5902;font-style:italic"># check, if the map file is indeed there.</span> </span></span><span style="display:flex;"><span>ls /home/openmower/ros </span></span><span style="display:flex;"><span><span style="color:#8f5902;font-style:italic"># delete the map</span> </span></span><span style="display:flex;"><span>rm /home/openmower/ros/map.json </span></span><span style="display:flex;"><span><span style="color:#8f5902;font-style:italic"># restart OM</span> </span></span><span style="display:flex;"><span>openmower start </span></span></code></pre></div>