Firmware-Version v0.0.3

v0.0.3 verbessert die SABO-/John-Deere-Unterstützung, das Akkumanagement, die dynamische Energieverwaltung und den Eingabedienst.
Von Clemens Elflein |

Firmware v0.0.3 ist da. Diese Version ist ein großer Schritt für SABO- und John-Deere-Nutzer und verbessert außerdem die Zuverlässigkeit auf allen Plattformen.

Unterstützung für SABO / John Deere

Der größte Teil der Arbeit an dieser Version floss in die SABO-Unterstützung. Das hat fast vollständig @Apehaenger vorangetrieben – vielen Dank!

Die SABO-Trägerplatine wird damit nun gut unterstützt:

  • BMS-Integration – Das SBS/SABO-Batteriemanagementsystem ist jetzt eingebunden. Die Firmware kann dadurch Betriebszustand, Ladezustand und Alterungszustand des Akkus erfassen.
  • Dynamische Energieverwaltung – Die Energieverwaltung kann nun während des Betriebs auf Zustandsänderungen reagieren und ist an die SABO-Plattform angebunden. Die Firmware kann die Energiezustände damit dynamisch anpassen.
  • Effizientere COBS-Verarbeitung – Der YardForce-ESC-Treiber hat einen Interrupt zur Zeichenerkennung erhalten. Das macht die Auswertung von COBS-Frames effizienter und senkt die CPU-Last bei der seriellen Kommunikation.

Verbesserungen am Eingabedienst

Auch die Eingabeverarbeitung wurde überarbeitet:

  • Einstellbare Verzögerungen – Verzögerungen des Eingabedienstes lassen sich jetzt konfigurieren. Entprellung und Halteverhalten können so leichter an die jeweilige Plattform angepasst werden.
  • Tastendrücke simulieren – Ein neuer Mechanismus kann Tastendrücke softwareseitig erzeugen. Das hilft bei automatisierten Tests und Hardware-in-the-Loop-Simulationen.
  • Not-Aus auch bei kurzen Signalen – Die Firmware löst den Not-Aus jetzt auch dann korrekt aus, wenn ein Eingang nur sehr kurz aktiv ist. Solche kurzen Signale konnten zuvor übersehen werden. Die Korrektur verbessert die Sicherheit auf allen Plattformen.

Interne Änderungen

  • xbot_framework und das Submodul services wurden auf die jeweils neueste Version aktualisiert.
  • Der SystemView-Build für Echtzeit-Tracing und Fehlersuche wurde repariert.

Download

Das Firmware-Paket findest du auf der Release-Seite von v0.0.3 :

  • fw-openmower-v2-v0.0.3.zip – enthält Binärdateien für alle unterstützten Trägerplatinen