Universal-Board v1.0.0-beta bis v1.0.2-beta
Im Oktober 2024 erschienen kurz nacheinander drei Beta-Versionen. Sie bilden den ersten Hardware-Entwurf der Universal-Trägerplatine.
v1.0.0-beta – 2024-10-19
Die erste öffentliche Version des Entwurfs der Universal-Trägerplatine. Das Universal-Board ist für eine Vielzahl von Mähroboterplattformen ausgelegt. Falls die gesamte Platine nicht in ein Chassis passt, lässt sie sich in einzelne Module zerlegen. Die Stromversorgung erfolgt über Schraubklemmen oder XT30-Stecker. Motoranschlüsse können direkt angelötet oder über Schraubklemmen verbunden werden. Als GPS-Empfänger sind das Ardusimple-F9P-Arduino-Board, Ardusimple micro oder das UM9XX-Modul vorgesehen.
v1.0.1-beta – 2024-10-19
Noch am selben Tag erschienen zwei Korrekturen:
- Umstellung auf XT30-Steckverbinder, die nicht direkt auf der Platine montiert werden.
- JLC-Bauteilnummer für den xCore-Steckverbinder zur Stückliste hinzugefügt.
v1.0.2-beta – 2024-10-21
- Erweiterungsanschluss hinzugefügt – Ein Anschluss für eigene Erweiterungen ist dazugekommen.
- Beschriftungen im Bestückungsdruck entfernt, um das Layout übersichtlicher zu machen.
Download
Die Fertigungsdateien (Gerber, Stückliste und Bestückungsdaten) für jede Version findest du auf der Release-Seite .