YardForce-Trägerplatine v1.0.0-beta bis v1.0.1-beta

Erste Veröffentlichung der YardForce-v2-Trägerplatine, gefolgt von Verbesserungen an Effizienz und GPS-Stromversorgung.

Die YardForce-v2-Trägerplatine ist der Referenzentwurf für die OpenMower-v2-Hardwareplattform. Sie verbindet das universelle xCore-Board mit Motoren, Ladeschaltung und Sensoren des YardForce-Mähers. Dabei nutzt sie denselben SODIMM-Formfaktor und dieselben Anschlüsse wie die ursprüngliche Platine.

v1.0.0-beta – 2024-10-07

Erste öffentliche Version des Entwurfs der YardForce-v2-Trägerplatine.

v1.0.1-beta – 2024-10-19

  • Bias-Versorgung für den DC/DC-Wandler – Eine zusätzliche Bias-Versorgung verbessert den Wirkungsgrad bei geringer Last.
  • F9P-Stromschalter – Ein eigener Schalter für die Stromversorgung des Ardusimple-F9P-GPS-Moduls ermöglicht es, GPS unabhängig abzuschalten.
  • xCore-Bibliothek aktualisiert – Die xCore-KiCad-Bibliothek wurde auf den neuesten Stand gebracht.

Download

Die Fertigungsdateien (Gerber, Stückliste und Bestückungsdaten) für jede Version findest du auf der Release-Seite .