OpenMower ROS v1.0.1: Edge-Versionen

Drei Vorabversionen zwischen v1.0.0 und v1.0.2 mit verbessertem Andocken, NTRIP-Korrektur, YardForce-Rev4-Unterstützung und weiteren Änderungen.

Von Clemens Elflein | 24. Juli 2024

Zwischen v1.0.0 und v1.0.2 erschienen drei Edge-Vorabversionen. Hier findest du die Änderungen jeder Version im Überblick.

Erneutes Andocken nach Wegrollen – Rollt der Mäher von der Ladestation weg, versucht er jetzt erneut anzudocken, statt aufzugeben. Danke an @jeremysalwen .
NTRIP-IP-Sperre behoben – Ein Fehler wurde korrigiert, durch den der NTRIP-Client eine Sperre deiner IP-Adresse bei öffentlichen Castern auslösen konnte. Danke an @EtheriVR .
Anzahl der Andockversuche einstellbar – docking_retry_count lässt sich jetzt über eine Umgebungsvariable ändern. Danke an @gytisgreitai .
Aktuelle Mähfläche veröffentlichen – Die aktive Mähfläche wird nun sowohl über ROS als auch über MQTT veröffentlicht. Danke an @11phc .
YardForce-Rev4-Adapterplatine unterstützt – Unterstützung für die Rev4-Variante der Adapterplatine ergänzt.
Fehlerbehebungen – Beim Löschen eines Navigationspunkts wird die Karte nicht mehr unnötig neu aufgebaut. Der simulierte Zeitstempel von mower/status wird korrekt gesetzt. Bei Verlust des GPS-Fix startet und stoppt der Mähmotor nicht mehr ständig.

Besseres Andocken – Optionale Verzögerung nach der Spannungserkennung beim Andocken; der Grund jedes Andockvorgangs wird protokolliert.
Not-Aus-Zustand über die App zurücksetzen – Die OpenMower-App kann den Not-Aus-Zustand jetzt aus der Ferne zurücksetzen.
Konfiguration als JSON Schema – Die Mäherkonfiguration wird jetzt durch ein JSON Schema beschrieben. Damit lässt sich die Konfiguration leichter auf Fehler prüfen, und passende Konfigurationswerkzeuge lassen sich einfacher entwickeln.
Entwicklungsumgebung in Docker – Eine vollständig containerisierte Entwicklungsumgebung wurde ergänzt.

Zuverlässigeres Andocken – Kurze Spannungseinbrüche durch Stromspitzen beim Mähen werden jetzt toleriert, ohne eine Rückkehr zur Ladestation auszulösen.
Vorzeichen bei NMEA-GPS korrigiert – Falsches Vorzeichen im Bewegungsvektor bei NMEA-GPS-Geräten behoben.
Slic3r-Absturz behoben – Speicherzugriffsfehler im Flächenplaner korrigiert.
Randbahnen korrigiert – Ein Fehler beim Verbinden von Randbahnen um Inseln in der Karte wurde behoben.