OpenMower ROS v1.1.1
v1.1.1 baut auf v1.1.0 auf und behebt mehrere Fehler.
Was ist neu?
Inaktive Mähflächen überspringen – Der Mäher überspringt jetzt korrekt Flächen, die als inaktiv markiert sind. Flächen, die du nur vorübergehend deaktivieren möchtest, musst du damit nicht mehr löschen und neu erfassen. Danke an @rovo89 .
Parameter über MQTT veröffentlichen – Die Konfigurationsparameter des Mähers werden jetzt über MQTT veröffentlicht. Externe Werkzeuge und Hausautomationssysteme können die aktuelle Konfiguration damit leichter auslesen und einbinden. Danke an @rovo89 .
Meta-RPC-Anfragen ignorieren – JSON-RPC-Metaanfragen werden nun korrekt herausgefiltert, statt als unbekannte Befehle behandelt zu werden. Danke an @rovo89 .
Reihenfolge der Echtzeit-Logs korrigiert – Eine Korrektur am Echtzeit-Logging stellt sicher, dass Meldungen in der richtigen zeitlichen Reihenfolge ausgegeben werden. Danke an @Apehaenger .
Vollständige Änderungsliste: v1.1.0 → v1.1.1