Wissensdatenbank

Anleitungen zu OpenMower-Hardware, GPS, Konfiguration, Installation, Kartierung, Wartung und Simulation für deinen Mähroboter-Umbau.

Hardware-Überblick, Kompatibilität und alles, was du für den Bau eines OpenMower brauchst.

Betriebssystem aufspielen, Firmware aktualisieren und Hardware einrichten.

Motorcontroller, GPIO-Eingänge und ROS-Parameter einstellen.

RTK-GPS einrichten, eine Basisstation aufbauen und die Positionsbestimmung konfigurieren.

Mähflächen erfassen, ein Gamepad verwenden und die Karte verwalten.

Hostnamen ändern, Diagnoseaufzeichnungen erstellen und weitere Wartungsaufgaben.

Simulation und weitere Themen für die Entwicklung.